三墩镇东风萧瑟，岳飞正领部下亲兵护送宗泽灵柩南行，忽闻承州变故，大惊失色。原来，薛庆被擒后，金帅完顏宗辅旋即下令斩首示眾，以震慑义军。薛庆兵败的消息传回承州，军心已动，代理知州国奉卿虽竭力安抚，但承州內外早成惊弓之鸟。不日，完顏宗辅亲领大军逼城，承州守军出城迎战，却被金將高太保一战击溃。国奉卿逃回楚州，承州彻底落入金人之手。
    岳飞闻言，心中一震。他虽与薛庆未有深交，却久闻其义胆忠心，此番抗金，却殞命於敌手，教他倍感唏嘘。他立刻召集诸將议事，命令各部原地整顿，隨后派人探查金军动向，以图解救承州。然而未及部署妥当，一阵马蹄声响，镇外尘土飞扬，一队人马仓皇突入镇內，领头一人浑身血污，滚鞍下马后，纳头便拜，泣道：“薛庆副將王存，携千余人突围至此，拜见岳將军！”
    岳飞听罢，双拳紧握，目眥欲裂，嘆道：“薛大当家一身忠勇，竟殞命於此，实乃国之不幸！”他举目远望，沉思良久，忽然转身对王存说道：“既尔等突围而出，便隨我重整旗鼓，合力夺回承州，以祭薛大当家之在天之灵！”
    王存闻言大喜，连连叩首：“將军若能夺回承州，我等虽粉身碎骨，亦无所惜！”
    岳飞当即传令全军：“暂將宗帅灵柩安置三墩镇，留一部兵力守护灵柩与百姓。余部隨我速往承州城下，与金贼决一死战！”眾將士闻令，齐声高呼：“夺回承州，雪薛庆之仇！”
    岳飞此时驻扎三墩镇，本打算借承州为依託，策应扬州受围的师妹方梦华，奈何承州失陷，运河南北屏障顿时崩塌。他遣使向附近的淮西经略刘光世求援，请求派兵数千与粮草接济。然而，刘光世顾及保存实力，竟冷然拒绝。岳飞得报，愤懣难平，对左右將士道：“国破家亡之时，竟有此不顾大局之人！待他日收復中原，岳某必奏知天子，治其尸位之罪！”
    军中眾將纷纷请命，愿隨岳飞孤军夺回承州。岳飞抚须长嘆道：“薛庆亡，承州陷，淮东之地岌岌可危。楚州若不保，我军退路尽失。此时虽孤军无援，但若我等退缩，天下何以存望！”
    岳飞率两千兵马疾行，未至城下，先遣数骑探马侦查。回报说金军已在城中扎营，完顏宗辅统帅大军驻守承州，高太保则率兵在城外四十里处巡防。岳飞闻此，心中有计，便令张宪、徐庆各率一部埋伏於城东山林，亲自率主力正面逼近承州，以虚张声势吸引金军主力出战。
    岳飞隨即率军直抵承州城下。只见城头金旗飘扬，守城的金军已设弩机刀车，士卒甲光耀眼。岳飞勒马远望，心中痛惜：“此地乃薛庆用命之所，短短数日竟化为敌占之地，实为可恨！”
    正值午时，岳飞令王存探查地势，並派人四面传檄，呼吁城內守卒反正。然而金將唐括德温早有防备，严令封城，断绝消息传递，同时遣快骑通报完顏宗辅，岳字旗孤军已至，承州战事恐有异动。
    翌日，岳飞在承州城南布阵。金兵得报，唐括德温亲率一支精骑出城迎战。他一马当先，挥舞铁錟，直取宋军前阵。岳飞见状，拨马迎上，长枪一挥，两军主將斗於阵前。两军士卒吶喊震天，战鼓齐鸣。
    岳飞与唐括德温大战数十回合，招招凶险，双方势均力敌。岳飞枪如游龙，矫若惊雷，几次將唐括德温逼得险象环生；唐括德温铁錟沉稳，招数凌厉，硬是稳住阵脚。
    两將激战正酣时，金军城內又有援军杀出，弓弩齐发，密如飞蝗。岳飞眼见敌势愈发强劲，冷静下令宋军后撤：“退避三舍，勿令贼势压我军心！”军中將士虽不甘退，却畏服岳飞威严，只得按令退至城南五里安营。
    营中，岳飞召集眾將议事。张宪抱拳道：“承州已被敌占，敌军居高据险，且金军强弓劲弩难攻，此地恐难久持。我军若撤，楚州危矣；若攻，则恐粮尽援绝。”
    岳飞闭目沉思片刻，道：“若楚州陷，您收到了一个新的章节更新：《第629章 岳飞入淮》，阅读连结。淮东皆不可守。我军既孤，便当尽力而为。承州虽险，但若能夜袭敌营，破其一角，未必无胜算！”
    眾將闻言，皆肃然拜命。岳飞隨即令探子四出，细查敌军布防，决意於次夜亲率精兵偷袭高邮金军大营，为淮东之战谋取一线生机。
    高邮湖外，金宋两军对峙，旌旗蔽日，喊杀声震天。金军镶黄旗蒲察鶻拔鲁与完顏忒里屯兵营中，遣猛安详稳高太保统军出阵，欲一战挫宋军锐气。高太保旗下谋克详稳灵姑灭拍马上前，持巨斧横扫如风，怒声喝道：“宋狗可有胆大之人，与我一战！”
    岳飞麾下亲兵毕进出马迎敌，手持双刀，冷笑道：“匹夫休得猖狂，看刀！”二人交锋十余合，灵姑灭虽悍勇，却敌不过毕进的灵活刀法。一回合中，毕进左手刀横格巨斧，右手刀疾刺灵姑灭腹部，鲜血喷涌，灵姑灭惨叫一声，翻身落马，死於阵前。岳家军阵中欢声雷动。
    高太保见状大怒，喝令谋克详稳阳成无出战。阳成无挺枪跃马杀出，声如雷霆：“哪个敢与我阳某较量！”岳飞帐下队將孟安请命出战，抱拳道：“末將愿取此贼！”岳飞点头，孟安催马挺枪衝出，与阳成无在阵前交锋。两人枪来刀往，战不下二十回合，孟安瞅准空隙，一枪贯穿阳成无胸膛。阳成无惨叫坠马，死尸横陈。金军阵中士气大减，宋军再度欢呼。
    高太保见两员大將皆亡，恼羞成怒，亲自上阵。他身披铁甲，手持一对吴鉤剑，拍马上前，大骂：“宋狗何敢猖狂！今日便是你岳飞的死期！”岳飞冷哼一声，长枪一挥，策马直迎：“丑虏，尔等侵宋残民，还不速降献城，难道真要灭族而亡！”
    高太保大怒，舞剑衝杀。岳飞双腿一夹马腹，纵马挥枪与高太保廝杀。二人战至五合，岳飞枪法刚猛迅疾，猛然一枪刺入高太保胸膛，鲜血四溅。高太保瞪目欲裂，倒撞马下，当场气绝。金军见主將毙命，阵脚大乱，纷纷退回宝应县方向。
    至承州城下，岳飞勒马高呼：“金贼讹里朵、唐括德温可在城中？岳某特来取你狗头，为薛大当家报仇雪恨！”
    城头金军见岳飞人少，皆怒而大笑，向完顏宗辅稟报。完顏宗辅心高气傲，听得岳飞到来，冷哼道：“岳飞不过偏师，胆敢犯我承州，正好擒杀此人，以扬我军威。”遂令唐括德温率五千兵马出城迎战，並嘱咐道：“若岳飞退却，不可追击，恐有诈。”
    唐括德温率军开城迎敌，岳飞立於阵前，冷冷道：“薛庆血未乾，岳某今日便要以汝金贼之命祭之！”言罢，枪指前阵，大呼一声，驱马直衝。张宪、徐庆率部两翼伏兵见状，悄然推进，与岳飞里应外合。
    唐括德温见岳飞兵少，心生轻视，驱军猛攻。岂料岳飞军阵严密，死守不退，金军阵型渐乱。忽然两翼伏兵杀出，箭如雨下，金兵溃不成军。唐括德温惊觉中计，正要收兵，却被岳飞一枪挑於马下，亲自斩首。
    金兵无首，顿时大乱，完顏宗辅闻讯大惊，急令收兵入城，但岳飞已率军杀至城门。完顏宗辅虽有心死守，却因士气大挫，不得不弃城北遁。
    岳飞挥军压上，正准备趁势攻城夺回承州，忽然宋军传令兵骑马飞驰而来，高声道：“淮西刘经略有令，两国议和已定，承州划归金国。岳统制目前告假不在军中，护送宗元帅灵柩南行为主。无旨擅自夺城，后果自负！”
    岳飞听罢，怒火中烧，嘆道：“若我岳飞能驱逐虏寇，收復失地，何至於受制如此！”眾將闻言，义愤填膺，纷纷请求继续攻城。岳飞沉思片刻，却摇头道：“国家大局为重，我等当忍辱负重。擅自行动，岂不让奸臣得口实！”
    岳飞遂下令全军撤离承州，向南行军，继续护送宗泽灵柩南下泰州地界。途中，岳飞不禁抬头望天，嘆息道：“金兵屠戮生灵，江山沦丧，我辈愤不能伸。待我岳某积蓄兵马，他日必將金虏驱逐出境，还天下以清平！”他这一声誓言，鏗鏘有力，令身旁眾將动容。